São Roque do Pico é uma vila da ilha do Pico com 1.300 habitantes. Também é sede de municipio com um total de 3.388 habitantes. Este concelho foi criado a 10 de Novembro de 1542.
Este municipio é subdividido por 5 freguesias, Prainha, Santa Luzia, Santo Amaro, Santo António e São Roque do Pico.
O concelho foi marcado pela caça a baleia e foi exportador de trigo e pastel. Hoje existe o Museu da Indústria Baleeira, uma antiga fábrica de vitaminas, óleos, farinha e adubos ao qual a baleia era a matéria prima.
A vila de São Roque tem um dos principais portos da ilha, o Porto Comercial do Cais do Pico.